減速機(jī)種類較多，型號也各不相同，不同種類具有不同的用途。其分類主要是根據(jù)傳動類型、傳動級數(shù)和傳動的布置形式來分的。

 

   （1）按傳動類型，減速機(jī)通常可以分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)。齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，該種減速機(jī)傳動效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作壽命長，體積小，重量輕，承載能力高，易于拆檢，易于安裝，維護(hù)簡便。減速機(jī)中所使用的齒輪經(jīng)工藝加工，具備精度高、接觸性好以及齒面硬度高等特點(diǎn)。

   蝸桿減速機(jī)整體較緊湊、持久耐用、負(fù)載能力強(qiáng)、噪音低，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的運(yùn)動傳遞；當(dāng)其外廓尺寸較小時，能獲得較大的傳動比，但傳動效率低。行星減速機(jī)是一種主要采用行星輪系傳動的減速機(jī)，具有傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊、相對體積小等特點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)較前兩種減速機(jī)復(fù)雜，制造精度要求也較高，一般用于要求結(jié)構(gòu)緊湊、動力小的傳動系統(tǒng)中。三種減速機(jī)的內(nèi)部減速器結(jié)構(gòu)簡圖如圖。

   （2）按傳動的級數(shù)，減速機(jī)通常可以分為單級減速機(jī)和多級減速機(jī)。單級減速機(jī)是由齒輪或者蝸輪傳動所組成的一種單級傳動機(jī)構(gòu)，是一種最簡單的傳動機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如齒輪減速器結(jié)構(gòu)簡圖、蝸桿減速器結(jié)構(gòu)簡圖、行星減速器結(jié)構(gòu)簡圖中左圖所示。而二級及二級以上的減速機(jī)統(tǒng)稱為多級減速機(jī)，圖齒輪減速器結(jié)構(gòu)簡圖、蝸桿減速器結(jié)構(gòu)簡圖、行星減速器結(jié)構(gòu)簡圖中右圖所示為二級減速器結(jié)構(gòu)簡圖。在設(shè)計二級和二級以上的減速機(jī)時，考慮到每一級的傳動比對減速機(jī)整體外形尺寸、重量及所采用的潤滑方式都有較大的影響，于是合理分配各級傳動比是很重要的。通常在分配各級傳動比時主要遵循以下基本原則：

 

   1、使每一級傳動的負(fù)載能力近似相等；

   2、使每一級傳動中的大齒輪浸油深度大致相同，從而潤滑方便；

   3、使減速機(jī)整體外形尺寸及重量盡量小等。

 

   （1）按傳動的布置形式，減速機(jī)通常可以分為展開式減速機(jī)、分流式減速機(jī)和同軸式減速機(jī)。二級及二級以上減速機(jī)主要有展開式、分流式和同軸式三種傳動布置形式，二級圓柱齒輪減速機(jī)的傳動布置形式如圖所示。

   由圖可知，在三種布置形式中，展開式是最簡單的。但是可以看出，展開式的齒輪兩側(cè)的軸承布置不是對稱的，因此載荷沿齒寬的分布是不均勻的。在分流式中，齒輪兩側(cè)的軸承對稱地排列，且負(fù)載較大的低速級位于兩軸承的中間位置，因此載荷沿齒寬的分布不均勻情況較好。這種減速機(jī)的高速級齒通常采用的是斜齒輪，一側(cè)為左旋，另一側(cè)則為右旋，可抵消軸向力。而同軸式的輸入和輸出軸位于同一條直線上，因而箱體比較短。然而這種減速機(jī)的軸向尺寸大、中間軸長，且一般比較重，容易導(dǎo)致載荷沿齒寬分布不均勻的現(xiàn)象出現(xiàn)。